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“玉兔”如何探秘“广寒宫”

  “嫦娥三号”着陆器和巡视器成功分离……

  “玉兔号”月球车将怎样探秘“广寒宫”?记者到上海市航天局一探究竟。走进月表形貌综合实验室,记者看到了“玉兔号”月球车的“庐山真面目”:它周身上下为银色,长1.5米,宽1米,高1.1米,“身材”呈长方形盒状,重达140公斤。肩部有两块可以打开的太阳能电池帆板,产生电能;脚踏六个“风火轮”,可爬20度的坡、越20厘米的障碍;一只长长的“耳朵”是地月对话通讯天线;2双敏锐的“眼睛”分别是导航相机与全景相机;一只灵巧的“胳膊”是机械臂,负责探测岩石土壤的成分;6只可独立驱动的“脚”,也就是筛网轮,纯金属丝手工编织、质地轻巧、牵引性能好。

  上海市航天局月面巡视探测器移动分系统专家肖杰说,“它其实是一个智能化、低功耗、高集成的机器人,能应对月球表面真空、强辐射和300多摄氏度高低温差等环境,车上几乎每个部件都是正宗"中国制造"。”

  上海市航天局工程师宗魏说,嫦娥着陆虹湾后,“玉兔”从着陆器上缓缓“走”到月球表面,并绕着陆器“巡视”一周,随后“玉兔”将与着陆器进行“两器互拍”,再把相关拍照数据传回地面指挥中心,这一系列任务的顺利完成标志着“玉兔”的成功着陆。在此之后,“玉兔”将对巡视区月表进行三维光学成像、对月表进行红外光谱分析、开展月壤厚度和结构探测、对月表物质主要元素进行现场分析等。它传回的数据,也将帮助人们更加直接、更加准确地了解月球。

  据了解,“玉兔”拥有独特的 “慧眼”—导航相机,负责对月球表面上的障碍进行感知和识别,并据此规划自己的巡视路径。“这一切是完全智能的。”设计师杨晓青说,“只要遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的陨石坑,我们的"玉兔"都能自主作出判断,或前进、转弯、后退,或原地打转,以确保在"危机四伏"的月面上畅行无阻。”

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